Basta leggere la documentazione su php.net, leggete sempre la documentazione quando fate qualcosa, nel 99% dei casi troverete la risposta alle vostre domande.
Se vai su php.net e cerchi la documentazione di PDO, torverai elencati anche i metodi che ti mette a disposizione, tra questi se leggi i nomi te ne salterà agli occhi uno che si chiama rowCount(), che farà? Ti dice quanti record ha recuperato la tua query, quindi a questo punto ti basta un if per decidere.
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