se l'hai fatto scadere e l'hanno preso, non credo tu possa fare granche'.
era libero, lo hai detto tu (alcuni provider pero' ne mantengono l'esclusiva per un paio di mesi, cioe' puoi riacquistarlo solo da loro).

se sono nomi "appetibili" e' piu' sicuro fare il cambio gestore senza farli scadere, specialmente se non hai la protezione sulla visione del whois