Secondo me non esiste un dominio migliore in assoluto. Dipende da come lo usi. Può sembrare incredibile ma, ai fini del posizionamento, il motore di ricerca fa le sue valutazioni soprattutto in conseguenza al comportamento degli utenti che fanno le ricerche. Perciò prima di tutto bisogna immedesimarsi negli utenti.

Io sceglierei il dominio esteso se il sito è pensato per gli utenti che già conoscono il nome per esteso dell'azienda e dunque scriveranno quello sul motore al fine di trovare il sito ufficiale.
Se invece il sito è pensato per i nuovi utenti che non conoscono il nome dell'azienda ma che cercheranno un prodotto e dunque scriveranno il nome del prodotto sul motore, io sceglierei il dominio più facile da ricordare tra i due. Quello che rimane più facilmente impresso nella memoria.