Ciao, dovrebbe bastarti questo:
codice:
var matrice = [];
for(var i = 0; i < res.rows.length-1; i++)
   {
       var campoA = res.rows.item(i).campoA;
       var campoB = res.rows.item(i).campoB;
       var campoC = res.rows.item(i).campoC;
       var campoD = res.rows.item(i).campoD;
matrice.push([campoA, campoB, campoC,campoD]);
var tabella = $("<tr />",{}).html("<td>"+ campoA +"</td>"+"<td>"+ campoB +"</td>"+"<td>"+ campoC +"</td>"+"<td>"+ campoD +"</td>")
$("#visualizza").append(tabella);
}