Per far apparire i campi text come già compilati basta aggiungere l'attributo value col valore che vuoi che appaia nel campo.
Per esempio

<input type="text" name="nome" />
fa apparire un campo text vuoto

<input type="text" name="nome" value="Pippo" />
mostra un campo text con già scritto Pippo, basta che come valore del value ci metti l'echo della variabile che contiene la stringa che vuoi far leggere.