Il codice che hai postato riguardo a GestioneLibreria va bene(magari cambia solo quella cosa che dicevo, chiama i due metodi inserisci con la i minuscola, ti accorgerai in futuro che è bene adeguarsi alle convenzioni).

Nel toString viene fatto cosa dicevo, cioè si concatenano le informazioni ricevute dai vari toString della lista di Manga.

Cosa non va bene nell'uso di ArrayList? E' una struttura molto sensata...