Devi dichiarare la variabile $nome come public se vuoi accedervi direttamente ed usare $this per impostarla, così
Codice PHP:
class personale
{
public $nome;
public function prova()
{
$this->nome = "Luigi";
}
}
$test = new personale();
$test->prova();
echo 'Il nome è: ' . $test->nome;