se può esserti utile, questo mi funziona alla perfezione.
javascript:
codice:
    $('#my_table').dataTable({
        // NOMI DEI CAMPI DELLE TABELLE SQL
        "columns": [
            {"data": "cliente_codice"},
            {"data": "cliente_ragsoc"},
            {"data": "cliente_mnemonico"},
            {"data": "cliente_piva"},
            {"data": "cliente_email"},
            {"data": "cliente_attivato"}
        ],
        "processing": true,
        "serverSide": true,
        "ajax": 'clienti_admin.php'
    });
questo il php:
Codice PHP:
$connessione = Connessione::getInstance();
    $clienti = new Clienti($connessione);
    // PRENDO IL NUMERO TOTALE DI RECORD PER PAGINAZIONE
    $recordsTotal = count($clienti->getByTipo('CL'));

    // VARIABILI GET DA DATATABLES
    $columns = $_GET['columns'];
    $search = $_GET['search']['value'];
    $start = $_GET['start'];
    $length = $_GET['length'];
    $draw = $_GET["draw"];
    $orderByColumnIndex = $_GET['order'][0]['column'];
    $orderBy = $_GET['columns'][$orderByColumnIndex]['data'];
    $orderType = $_GET['order'][0]['dir'];

    // CONTROLLO SE LA CASELLA DI RICERCA È VUOTA
    if (!empty($search)) {
        for ($i = 0; $i < count($columns); $i++) {
            $column = $_GET['columns'][$i]['data'];
            $where[] = "$column like '%" . $search . "%'";
        }
        // CONCATENO LA WHERE
        $where = "WHERE cliente_clde = 'CL' AND (" . implode(" OR ", $where) . ")";

        // QUERY SENZA LIMIT PER CONTARE IL NUMERO DI RECORD TROVATI
        $cmdNoLimit = 'SELECT cliente_codice, cliente_ragsoc, cliente_mnemonico, cliente_piva, cliente_email, cliente_attivato ';
        $cmdNoLimit .= 'FROM clienti ' . $where;
        $recordsFiltered = count($clienti->getGeneric($cmdNoLimit));

        // QUERY CON WHERE E LIMIT
        $cmd = 'SELECT cliente_codice, cliente_ragsoc, cliente_mnemonico, cliente_piva, cliente_email, cliente_attivato ';
        $cmd .= 'FROM clienti ' . $where . ' ORDER BY cliente_codice ' . $orderType . ' LIMIT ' . $start . ',' . $length;
    } else {
        // QUERY SENZA FILTRI
        $cmd = 'SELECT cliente_codice, cliente_ragsoc, cliente_mnemonico, cliente_piva, cliente_email, cliente_attivato ';
        $cmd .= 'FROM clienti WHERE cliente_clde = "CL" ORDER BY ' . $orderBy . ' ' . $orderType . ' LIMIT ' . $start . ',' . $length;
        $recordsFiltered = $recordsTotal;
    }

    // ESEGUO LA QUERY INVIATA COME STRINGA
    $rows = $clienti->getGeneric($cmd);
    $data = array();
    foreach ($rows as $var) {
        $data[] = $var;
    }
    $res = array(
        "draw" => $draw,
        "recordsTotal" => $recordsTotal,
        "recordsFiltered" => $recordsFiltered,
        "data" => $data
    );
    echo json_encode($res); 
l'ho commentato per le info generiche.
dovresti solo sostituire:
- nel js i nomi dei campi delle tabelle
- nel php le select e le funzioni per estrarre i dati dal db

spero possa essere utile a qualcuno perchè alla fine non si è rivelato così banale.