Quando dici elenco intendi che hai un

codice:
<div id="menu">
<ul>
<li>home</li>
<li>pinco</li>
<li>pallino</li>
<li>pinco e pallino</li>
<li>contatti</li>
</ul>
</div>
e sul cellulare il menu ti resta su una riga sola ?

se posti il codice è possibile vedere cosa intendi.

cmq qui hai una soluzione semplice dove con un minimo di js (devi solo cambiare le media query css) hai un buon menu responsivo.