ho provato anche a fare in quest'altro modo:

void inserisci (int array[],int riempimento,int posizione, int valore)
{


for (int i=riempimento-1;i>posizione;i--)
{
array [i]=array[i-1];
}
riempimento++;
array [posizione]=valore;
}

e nel main:

cout<<"in quale posizione vuoi inserire l'elemento?"<<endl;
cin>>pos;
cout<<"che valore vuoi inserire?"<<endl;
cin>>val;
inserisci (numeri,rie,pos,val);

ma mi da quest altro errore

cd 'C:\Users\emil\Documents\NetBeansProjects\funzioni '
C:\MinGW\msys\1.0\bin\make.exe -f Makefile CONF=Debug
"/C/MinGW/msys/1.0/bin/make.exe" -f nbproject/Makefile-Debug.mk QMAKE= SUBPROJECTS= .build-conf
make.exe[1]: Entering directory `/c/Users/emil/Documents/NetBeansProjects/funzioni'
"/C/MinGW/msys/1.0/bin/make.exe" -f nbproject/Makefile-Debug.mk dist/Debug/MinGW-Windows/funzioni.exe
make.exe[2]: Entering directory `/c/Users/emil/Documents/NetBeansProjects/funzioni'
mkdir -p dist/Debug/MinGW-Windows
g++ -o dist/Debug/MinGW-Windows/funzioni build/Debug/MinGW-Windows/funzioni.o build/Debug/MinGW-Windows/main.o
build/Debug/MinGW-Windows/main.o: In function `main':
C:\Users\emil\Documents\NetBeansProjects\funzioni/main.cpp:49: undefined reference to `inserisci(int*, int, int&, int)'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make.exe[2]: *** [dist/Debug/MinGW-Windows/funzioni.exe] Error 1
make.exe[2]: Leaving directory `/c/Users/emil/Documents/NetBeansProjects/funzioni'
make.exe[1]: *** [.build-conf] Error 2
make.exe[1]: Leaving directory `/c/Users/emil/Documents/NetBeansProjects/funzioni'
make.exe": *** [.build-impl] Error 2


BUILD FAILED (exit value 2, total time: 2s)