Diciamo che questa potrebbe essere una soluzione potresti fare tipo dettaglio-id.html
codice:
RewriteEngine on
RewriteRule ^/dettaglio-(.*)\.html$ dettaglio.php?id=$1 [L]
ma il titolo dell'articolo da dove lo prenderesti?
... oppure dovresti passare un altro parametro oltre all'id anche il titolo della pagina... mi sono spiegato?