Aggiungi nel spring-dispatcher-servlet.xml anche

<mvc:annotation-driven />

devi anche dichiarare il namespace che è

xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"

e nel xsi:schemaLocation aggiungi

http://www.springframework.org/schema/mvc
http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc.xsd


P.S. spring-dispatcher-servlet.xml deve chiaramente essere sotto WEB-INF. Il default di Spring è cercare un [servlet-name]-servlet.xml nella WEB-INF.