Nel primo codice (che ti ha formattato M4V1), l'errore è che nel form chiami il campo emp_id.
Codice PHP:
  <input name "emp_id" type "text" id "emp_id"
Nel codice invece solo id:
Codice PHP:
$id $_POST['id']; // deve essere $_POST['emp_id'] 
Stai attento, nel secondo script che hai postato (quello con mysqli), a quali apici usi:

Codice PHP:
  $query="DELETE FROM 'MyGuests' WHERE 'id' = $id
Per i nomi di tabelle/campi devi usare quelli "invertiti" (o backtick). Con quelli normali verrebbero interpretati come stringhe