Prima prepara la partizione per XP (se serve, puoi rimpicciolire il disco di win10 dal pannello di controllo).
Poi puoi installare XP, ma installandolo dopo win10, la procedura è leggermente più complessa in quanto il boot loader di win10 è diverso da quello di xp.
Comunque con EasyBCD puoi poi settare correttamente il boot.