Buongiorno...
Un'informazione..

Siccome ho sempre sviluppato bene siti web con PHP e database MYSQL e ora, mi tocca studiare una cosa..

Su WORDPRESS, quando creo una pagina, ho notato che URL diventa breve ossia esempio:
URL LUNGO
http://www.yousito.com/index.php?id=5&pagina=contatti
URL BREVE
http://www.yousito.com/contatti/
oppure
http://www.yousito.com/contatti.php

E non riesco a trovare quel codice e chissà mi potrebbe essere UTILE per il SEO e l'indicizzazione anche se non cambia perchè il SEO ora è importante il META TAG e i codice <H1>

Sapreste dirmi che codice PHP fanno in questo modo?