Date le sole righe di codice php che hai postato, in error non ci arriverà mai a meno che effettivamente ci sia qualche errore di comunicazione tra client e server oppure qualche errore php (500 per esempio). Cosa stampere non so dirtelo dipende che cosa produce la riga di codice $pdo->errorInfo().

Puoi monitorare le chiamate ajax dal tuo browser aprendo la console nel tab net( o qualcosa di simile dipende dal browser che usi). Puoi vedere la risposta del server, il json restituito oppure il codice di errore/successo (200, 404, 500 eccc..)