Estrarre parole (nomi) da stringa di testo

[Mary Angy]

Rieccomi, avevo abbandonato questo codice per fare altro, ora mi ritrovo così

$testo="@Pinco e @Pallino sono andati da @Sempronio, @Caio e @Tizio. Ciao @Pinco";

$nominativo = "Pinco";

if (preg_match_all("/\@(.+?) /", $testo, $nome)) {        
foreach ($nome[1] as $n){       
if ($n==$nominativo) {          
$msg = preg_replace('/\@'.$n.' /', '<span class="giallo">'.$n.'</span> ', $msg);             
}else {        
$msg = preg_replace('/\@/', '', $msg); 
}  
 }           
} 

Praticamente dovrebbe aggiungere alla variabile $nominativo la classe css, funziona solo SE la variabile $nominativo viene trovata per prima.

Per capirci se $nominativo è "Pinco", e $testo è "Ciao @Pinco e @Pallino", funziona.
Se $nominativo fosse "Pallino", non funzionerebbe perchè "si ferma" a @Pinco.

In pratica non mi scorre tutto l'array di preg_match_all

Non so se mi sono spiegata, spero di si.