non potendo dare una grandezza ad esempio 90%
Vedi l'edit sul mio precedente post. Con display:table sul div, puoi anche impostargli una larghezza. Puoi quindi definire una larghezza del 90%, come hai fatto inizialmente e lasciare il rimanente 10% sul margine sinistro. Oppure Con qualche accorgimento puoi definire il margine con un tot esatto di px.

Qui un esempio completo:
codice:
<!DOCTYPE HTML>
<html>
  <head>
    <title>Esempio</title>
    <meta charset="utf-8">
    <style type="text/css">
      html,body{
        margin: 0;
        padding: 0;
      }
      #contenitore90 {
        display:table;
        width: calc(100% - 20px);
        margin: 10px 0 0 20px;
        padding: 8px;
        box-sizing: border-box;
        border-radius: 30px 30px 12px 60px;
        border: 8px groove #707070;
      }
    </style>
  </head>
  <body>
    <div id="contenitore90">
      <table>
        <tr>
          <td>
            Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua.
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          </td>
        </tr>
      </table>
    </div>
  </body>
</html>
In particolare vedi l'uso della funzione calc() sulla proprietà width, dove dal 100% ho tolto 20px. Quei 20px sono quindi impostati sul margine sinistro, nella riga sotto.

Se poi vuoi lasciare la larghezza automatica e centrare il div, è un altro discorso.

Se devi usare le proprietà top, bottom, right, left, ti servirà definire anche la proprietà position.

Ad ogni modo, per approfondire lo studio su tali argomenti, ti invito a dare uno sguardo tra i link utili CSS. Al capitolo 2 trovi nozioni sul posizionamento degli elementi; al cpitolo 8 l'uso della funzione calc(); .. se poi vuoi dare uno sguardo anche al resto, sicuramente non fai male