- basta aggiungere alla fine della riga del kernel i parametri, esempio: nomodeset
e poi fai partire l'avvio
- se non hai un comando, basta installarlo dai repo, per esempio: sudo apt-get install ....
- monta la radio-usb e poi dai il comando: lsusb
e vedi i numeri: ID xxx:yyy
http://wiki.ubuntu-it.org/Installazione/ParametriAvvio