grazie badaze ma preferisco evitare jquery
Ho risolto creando una funzione che passandole una stringa di valori separati da virgola fa l' explode, recupera i valori dal modulo, crea la querystring e la passa alla funzione ajax:

codice:
function ajax_post_vars(str_vars){    
var explode = str_vars.split(",");
var qstr = "";
    for(i=0;i<explode.length;i++){
        if(i>0)
        {
            qstr = qstr+'&';
        }
        qstr = qstr+explode[i]+'='+document.getElementById(explode[i]).value;
        
    }
ajaxRequest('POST', './billing/ajax_insert_detail.php?', 'myDiv', qstr);
}