public class PannelloRifornimento extends JFrame
Quindi PannelloRifornimento è una "finestra". Basta istanziare la classe e siccome c'è il setVisible(true) nel costruttore, è già visibile appena dopo la costruzione (più precisamente, appena il controllo ritorna al framework).
Che vuoi dire "integrare"?? PannelloRifornimento è un frame a sé stante.
Molta confusione ....