Invece di crearti i campi in quel modo, fai:
Codice PHP:
<input type="hidden" name="numero_campi" >
<
input type="text" name="data[id][campo1]">
<
input type="num" name="data[id][campo2]">
<
input type="num" name="data[id][numero3]"
così lato php basta che fai

Codice PHP:
foreach($_POST['data'] as $data){
  echo 
$data['campo1'].' '.$data['campo2'].' '.$data['campo3'];