TYPO3 non lo conosco.
Per un sito aziendale vedo più adatto Joomla.
WP lo vedo più adatto per chi vuole un puro blog

Comunque di la verità, tu hai fatto le domande, ma eri già deciso per un CMS, onestamente mi dispiace io preferisco i siti farli da zero e a manina manina il risultato è migliore e vuoi mettere la soddisfazione?