ti stampa corretto perchè cmq nel try ci entri.
se quel Log.d(TAG, "corretto"); lo metti dopo socket = new Socket(serverAddress, 6000);, non dovrebbe stamparlo.

però, cosi come dici, potrebbe essere un problema della parte server.
sinceramente non ho mai fatto un server socket su un dispositivo android.
se provi ad usare un port scanner sul dispositivo server, vedi la porta aperta?