Come inserire maschera di ricerca esterna al proprio sito.

[Vincent.Zeno]

Ma nel caso con iframe non riesco ad inserire direttamente il modulo in questione, tagliando ovviamente il resto della pagina?

forse.
solo se non c'è un controllo del frameset da parte della pagina di destinazione.
ma sarebbe comunque una pratica scorretta che ti potrebbero intimare di rimuovere

... ho visto altri siti e tra l'altro delle app che prendono direttamente i dati da li...

da li dove, dalla motorizzazione?
chiedi alla motorizzazione se offrono un servizio di questo tipo.
nel caso dovrebbero fornirti l'accesso ad un file xml o qualcosa del genere.