Ciao,
se ho capito quello che vuoi fare hai dei dati sovrabbondanti.
Nella tabella tblCliente devi mettere idCliente
Nella tabella tblVeicolo devi mettere idVeicolo

Quello che mette in relazione le due entità è tblContratto. Non ha senso inserire idVeicolo in tblCliente e viceversa