scusa, ma quali sono le tue conoscenze a riguardo di:
- database
- ajax
- php e javascript

perchè mi (ri)sorge il dubbio che ti manchino un pò di basi.
cosa devi fare te lo abbiamo detto.
farlo tocca a te!

PS: non usare un iframe per google maps, è meno flessibile per quello che devi fare tu.
sul sito ufficiale, infatti, vengono usati dei semplici div.
e ripeto: non copiare il codice da altri siti senza capire quello cha fai!