bhe però la vedo dura che qualcuno ti scriva tutto il codice!
se sei a digiuno di ajax, prima studiati quello, e poi applicalo altuo caso.

detto ciò, l'iframe non è sbagliato di per se, solo non va bene nel tuo caso.
è poco flessibile.
se cerchi su google, ce ne stanno una marei di esempi su come usare google maps con ajax.
te ne mando uno privato.