parola richiesta ma non inclusa nel match js regexp

[giuseppe500]

ciao.
ho questa stringa:

[null, 'pippo','http://www.google.it/','_self','']

vorrei che estraesse solo http://www.google.it solo se la stringa parte con [null ma non voglio includere null nel match.
in pratica:

[null1, 'pippo','http://www.google.it/','_self','']//non estrae nulla
[null, 'pippo','http://www.google.it/','_self','']//estrae http://www.google.it
[anull, 'pippo','http://www.google.it/','_self','']//non estrae nulla
[null, 'pippo','http://www.yahoo.it/','_self','']//estrae http://www.yahoo.it

grazie