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quando vado a compilarlo con il comando

javac nomeClasse.java

ricevo l'errore che non riesce a trovare la libreria. Il file .jar si trova nella stessa cartella del file .java
Java si basa sul concetto di "classpath", che banalmente è un semplice elenco di directory e/o file .jar in cui la JVM può andare a cercare classi/risorse.
Quindi devi semplicemente apprendere come impostare il classpath, che vale ed è importante soprattutto se usi i tools del JDK "a mano".

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anche scompattando il .jar ricevo lo stesso errore.
I jar non vanno di norma scompattati, se sono jar dei "binari".

Casi particolari di jar che ha senso scompattare: quelli contenenti sorgenti o documentazione javadoc (tipici quelli che provengono da repository Maven). Altrimenti è chiaro che con questi non ci fai granché.