Quote Originariamente inviata da shodan Visualizza il messaggio
codice:
#include <sstream>

while (i < 4) {
    ...

    if ( ptrGrabResult etc...)
       std::ostringstream oss;
       oss << "points" << i << ".pcd";
       SavePointCloud(etc)
       rename("points.pcd", oss.str().c_str());
    } etc ...

}
Grazie, domani in laboratorio proverò ad acquisire immagini con questo codice