Sono riuscita ad estrarre il valore di campo1 ma solo specificando il nome dei campi:
$arr = json_decode($pagina, true); //prendo file json e decodifico
echo $arr["livello"]["sublivello"]["valore1"]["campo1"]."<br>";
il problema è come fare un ciclo prendendoli tutti e soprattutto non sapendo il nome del campo "valore1","valore2,"valore3" ecc