Oregon ti ha dato la via corretta.

Ci sono altre vie, magari meno corrette ma più facili, come variabili "globali" dichiarate a livello di modulo.

Oppure in Form2 dichiari una (o più):
Friend Sub GetText1(testo as String): Label1.Text = testo : End Sub
e in Form1 al variare del testo di TextBox1 richiami:
Form2.GetText(TextBox1.Text)