ON DUPLICATE KEY UPDATE e PDO non funziona

[M4V1]

Prova così:

foreach (array_keys($match[2]) as $idx) {
        
        $taglia = substr($match[2][$idx],1); // 1 e' il numero di caratteri da rimuovere
            $products[] = [
            ':prodotto'  => $taglia,
            ':quantita' => $match[3][$idx],
            ':terminale'   => $match[4][$idx]
        ];
    } 

Nell'array che passi ad execute() non hai messo i ":" prima dei nomi.

Però poi a quel punto questo va tolto:

$query->bindParam(':prodotto', $prodotto);  
    $query->bindParam(':quantita', $quantita, PDO::PARAM_STR);
    $query->bindParam(':terminale', $terminale, PDO::PARAM_STR);
    $query->execute(); 

Dopo con calma ti scrivo un codice che funzioni, ora sono di corsa.