no ok, ho corretto e adesso funziona.

codice:
(SELECT img_nome FROM immagini_articolo WHERE immagini_articolo.fk_articolo = articoli.articolo_id LIMIT 1 OFFSET 1) URLImmagine1,
(SELECT img_nome FROM immagini_articolo WHERE immagini_articolo.fk_articolo = articoli.articolo_id LIMIT 1 OFFSET 2) URLImmagine2,
grazie per il suggerimento, adesso faccio qualche prova!