Il tuo programma che gira su Arduino deve implementare un client web basilare, praticamente deve solo inviare richieste GET verso un webserver (dove gira PHP) di cui devi conoscere l'indirizzo.
Puoi provare questo:
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/WebClient

Comunque la richiesta non riguarda PHP, visto che su Arduino non devi scrivere codice PHP ma C++, quindi ti sposto in Programmazione.