Devi "installarlo" nel repository locale ( <home>/.m2 ) della macchina. Ma non nel senso di piazzare solo un jar da qualche parte dove ti pare. Bisogna farlo con una procedura specifica di Maven per dargli un groupId/artifactId/version appropriati (e che poi dovrai referenziare in altri progetti).
La procedura è descritta in: Guide to installing 3rd party JARs