Il tuo ArrayList dovrà contenere oggetti Utente. Quindi abbozzato:
codice:// QUI crei un ArrayList while ((str = in.readLine()) != null) { String[] strings=str.split(" "); String id=strings[0]; String password=strings[1]; String nome=strings[2]; String cognome=strings[3]; // QUI crei un oggetto Utente passando i dati appena estratti // aggiungi il Utente nel ArrayList }