Ciao, com'è possibil che con bootstrap non ti restano centrate le immagini nei contenitori?
Se le classi sono quelle native e corrette dovrebbe adattarsi tutto. Se le immagini all'interno di ogni contenitore anno la stessa dimensione o comunque se le vuoi centrare dovrebbe bastare al massimo un align:center al contenitore di queste senza dover usare margini o altro.