Scusa non avevo letto che è cross domain.
Potresti implementare una mini rest api sul secondo server alla quale puoi comunicare con php.
Oppure per usare ajax puoi inserire nel file destinazione:
codice:header('Access-Control-Allow-Origin: *');
Per permettere la comunicazione, così non dovrebbe darti errori.
Ovviamente al posto dell'asterisco potresti mettere il tuo sito di origine, in modo da avere un controllo più restrittivo.
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