Ciao, potrebbe anche essere che si trovi qualcosa ma ho fatto qualche veloce ricerca e non ho trovato nulla di già pronto che funzioni in quel modo, cioè un menu a tab verticale che abbia anche la caratteristica di menu a comparsa.
Se anche tu non hai trovato, e se non ricevi altre eventuali risposte risolutive, a mio parere potresti provare a costruirlo da te, magari cercando delle guide che ti permettano di sviluppare le due "caratteristiche" anche separatamente, così da metterle poi assieme per ottenere quel risultato.
Potresti iniziare da qualche ricerca tipo "vertical tab menu" e "vertical slide menu".
Buon proseguimento.