Stampare immagini: esce il foglio bianco

[andbin]

graphics.drawImage(images[pageIndex], 0, 0, images[pageIndex].getWidth(), images[pageIndex].getHeight(), null);

Così comunque non basta, devi usare il PageFormat per dedurre lo scalamento da fare (se vuoi un fit-width o fit-box).
Come hai appena fatto, presuppone 1 pixel = 1/72 inch