intanto ho corretto così:

codice:
$(".piu").click(function(){
   
    function aggiungiRiga() {
        //leggo il numero attuale di righe
        var numeroRighe = $("#numeroRighe").val();
        
        //setto il numero progressivo per la riga corrente
        numeroRighe++;
        var riga = numeroRighe;
        
                
        //carico l'html della nuova riga con gli input di default, e lo stampo dopo il div#elencoRighe
        $.get("rigaDefault.php", function(data) {
             $("#elencoRighe").after(data);
        });
        
        //qui vorrei sostituire i valori di dafult  con quelli della mia riga, ma non riesco a leggere nell'html caricato poco sopra, e gli id sono giusti
        
        $("#descrizioneDefault").attr('id', 'descrizione'+riga );
        $("#prezzoDefault").attr('id', 'prezzo'+riga );
        
        //qui setto il nuovo valore per il numero delle righe, da leggere successivamente
        $("#numeroRighe").val(riga);

        alert("riga aggiunta correttamente");
        
    }


    aggiungiRiga();
    
});