codice:
 $.get("rigaDefault.php", function(data) {
        $("#elencoRighe").after(data);
    
    
    //devi inserire il richiamo dell'oggetto che vuoi modificare dentro la chiamata ajax 
    
    $("#descrizioneDefault").attr('id', 'descrizione'+riga );
    $("#prezzoDefault").attr('id', 'prezzo'+riga );
});
Anche se sarebbe meglio farlo eseguire da php inserendo il numero della riga nella chiamata ajax
rigaDefault.php?riga=x