Per LinkedIn questa guida dovrebbe fare al caso tuo https://developer.linkedin.com/docs/share-on-linkedin la parte su Customized URL dovrebbe essere ciò che cerchi e mi sembra abbastanza semplice da usare.

Per Google+ https://plus.google.com/share?url=YOUR_URL_HERE
Guida: https://developers.google.com/+/web/share/#share-link

Questo simpatico sito può aiutarti per FB, Twitter, Pinterest: http://www.sharelinkgenerator.com/

Per il resto diciamo che ti suggerisco di cercare su Google "NOME_SOCIAL_NETWORK share link" che è esattamente quello che sto facendo io