solitamente un programma android genera un file APK (una specie di MSI per windows) che viene installato nel telefono.
E' strano che manchi, ma se l'unico modo per generare il file è compilare il sorgente puoi farlo con Android Studio oppure con Eclipse ma quest'ultimo deve essere adeguatamente aggiornato tramite le sue customizzazioni visto che deve supportare la parte android-java.