Se ti da: Fatal error: Call to undefined function querySql()

Significa che non includi correttamente il file dove è definita quella funzione, nel codice che hai postato non c'è quindi non so essere più specifico.

Per quanto riguarda la query ajax se hai chrome vai in strumenti per sviluppatori e nella tab network puoi vedere cosa succede durante la query ajax, e soprattutto puoi vedere con quale codice ti risponde il server, in base a quello puoi cercare di restringere dove è il problema.