In un'altra classe, e a patto che quel campo fosse accessibile (non private come nell'esempio), si referenzia con UnaClasse.contatore usando appunto il nome della classe.
All'interno di UnaClasse si referenzia con solo il nome della variabile, contatore e a condizione che il nome non sia "nascosto" (shadowing) da un'altra variabile di stesso nome in uno scope più piccolo (perché allora va qualificato).