Quello che hai allegato è un esempio fatto utilizzando bootstrap https://getbootstrap.com/
Nei form di contact form 7 tu puoi utilizzare l'html che più preferisci, quindi per avere quel risultato devi solo inserire bootstrap nel tuo template ed utilizzare il suo codice html/css all'interno dei form di contact form 7.
Qui trovi la doc di bootstrap sui form https://getbootstrap.com/docs/4.1/components/forms/