Ciao, quell'immagine in gergo si chiama "hamburger button". L'animazione a cui ti riferisci può essere realizzata in diversi modi usando HTML e/o SVG e/o JavaScript e/o CSS.

Qui un Pen con qualche esempio in HTML e CSS:
https://codepen.io/designcouch/pen/Atyop

Se fai qualche ricerca del tipo "hamburger icon animation" puoi trovare svariato materiale tra snippet, guide, video tutorial e quant'altro possa essere utile a realizzare ciò che stai chiedendo.

Buona ricerca e buon proseguimento